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Listar por palabra clave "Trayectorias"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Trayectorias"

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    Control basado en red de un robot móvil educacional 
    Salt Ducajú, Julián Mauricio (Universitat Politècnica de València, 2016-07-21)
    El objetivo de este trabajo es el control automático basado en red de un robot educacional con recursos operacionales limitados para que siga unas trayectorias preestablecidas.
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    Creación de Trayectorias 
    Rey Solaz, Beatriz (Universitat Politècnica de València, 2009-06-15)
    El objetivo de este objeto de aprendizaje es que el alumno sea capaz de hacer que objetos 3D puedan moverse por trayectorias definidas por medio de un conjunto de pivotes en el entorno de trabajo Brainstorm eStudio.
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    Design of C2 flyable pythagorean hodograph space curves 
    Lorenzo Sempere, Asensio (Universitat Politècnica de València, 2021-02-19)
    [EN] The design of trajectories is one of the oldest problems of control for vehicles. The usual approach is the use of waypoints that define lines joining them consecutively from the initial position to the final ...
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    Diseño del proceso y del algoritmo de replanificación de trayectorias para UAS 
    Martínez Lores, Juan Alberto (Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)
    [ES] El presente proyecto pretende desarrollar parcialmente uno de los servicios que actualmente se exigen para la integración de los UAS en el espacio aéreo, un sistema “sense and avoid”. Mas concretamente, se centrará ...
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    Growth pathways in Northern Spain ́s farm 
    Vázquez González, Ibán; Sineiro García, Francisco; García Arias, Ana Isabel (Universitat Politècnica de València, 2014-12-02)
    [EN] The article analyzes the pathways followed by farms located in northern Spain, deter-mined by combining the apparent strategies undertaken in recent years and those expected in the near future. The results show that ...
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    Planificación de movimiento de robots mediante la asignación aleatoria de puntos 
    Adánez Moreno, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)
    [ES] El presente trabajo consiste en el estudio, comparación e implementación de varios algoritmos destinados a la planificación de movimiento de robots utilizando MATLAB. Estos algoritmos están basados en la asignación ...
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    Programación de estrategias de deposición fuera de plano para los proceso de fabricación aditiva de gran formato 
    Escudero Gómez, Celia (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
    [ES] Este trabajo de final de master expone la limitación que sufre la fabricación aditiva a la hora de generar las trayectorias, ya que estas hacen que no se puedan obtener buenas tolerancias en las zonas curvas. Se propone ...
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    Trayectorias con funciones geométricas 
    Cordón Fernández, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2011-02-07)
    Trayectorias con funciones geométricas con Processing