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Listar por palabra clave "Tuning rules"

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Design of controllers based on active disturbance rejection control (ADRC) and its integration with model predictive control (MPC)

Martínez Carvajal, Blanca Viviana (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] Actualmente existen numerosas y variadas contribuciones basadas en el ADRC. Por un lado, algunos trabajos abordan la metodología ADRC. Sin embargo, son pocos los que ofrecen una explicación exhaustiva de su diseño y ...
Tuning Rules for Active Disturbance Rejection Controllers via Multiobjective Optimization - A Guide for Parameters Computation Based on Robustness

Martínez, Blanca Viviana; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Martínez Iranzo, Miguel Andrés (MDPI AG, 2021-03)

[EN] A set of tuning rules for Linear Active Disturbance Rejection Controller (LADRC) with three different levels of compromise between disturbance rejection and robustness is presented. The tuning rules are the result of ...

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