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Listar por palabra clave "UAV"

Mostrando ítems 1-20 de 134

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A computational study on the aerodynamic behavior of a experimental flat plate propeller

Ponce Soler, José Alberto (Universitat Politècnica de València, 2024-11-18)

[ES] En el presente trabajo se analiza el comportamiento aerodinámico de una hélice experimental de placa plana mediante simulación de dinámica de fluidos computacional (CFD), con el objetivo de comprender su eficiencia y ...
A numerical framework for airfoil gust response and active pitch control

Grau Lozano, Ernest (Universitat Politècnica de València, 2022-10-04)

[ES] El objetivo de este trabajo es crear un marco numérico para estudiar, por medio de simulaciones URANS, la dinámica de un vehículo aéreo no tripulado sometido a ráfagas de viento y aplicar leyes de control para estabilizar ...
A review of path-following algorithms for multirotors

Canillas Negrete, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2020-04-08)

[ES] El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado es la revisión de diferente algoritmos de seguimiento de ruta para multirrotores. Este proyecto comenzará introduciendo brevemente el crecimiento e importancia que han ...
Accurate Landing of Unmanned Aerial Vehicles Using Ground Pattern Recognition

Wubben, Jamie; FABRA COLLADO, FRANCISCO JOSE; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Krzeszowski, Tomasz; Márquez Barja, Johann Marcelo; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (MDPI AG, 2019-12-12)

[EN] Over the last few years, several researchers have been developing protocols and applications in order to autonomously land unmanned aerial vehicles (UAVs). However, most of the proposed protocols rely on expensive ...
Active aircraft fault detection, accommodation and evaluation of performance reduction

Sanchez Garcia, Maria Jose (Universitat Politècnica de València, 2015-04-02)

One of the principal issues which must be overcome for the safe integration of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in both militarian and civilian airspaces is how to increase their level of reliability, [1],[2]. In order ...
Aerodynamic optimization of a VTOL drone using winglets

Prieto, Marina; Escartí-Guillem, Mara S.; Hoyas, S. (Elsevier, 2023-03)

[EN] In this work, an aerodynamic optimization of a VTOL drone wing has been carried out by implementing winglets. A dual methodology has been used employing a CFD study with the open source code OpenFOAM and applying the ...
Aircraft modelling: Control design for the autopilot of a light weight UAV

González Pérez, Jaime Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)

[EN] This project develops the mathematical model for the landing gear of a small UAV, in the MatLab/Simulink environment as a part of the SITL phase of its autopilot development. Information about the specific UAV model ...
Analysis of different acoustic models applied to a UAV propeller

Gómez-Fabra Frasquet, Santiago (Universitat Politècnica de València, 2021-07-23)

[ES] Se pretende comparar y analizar diferentes modelos acústicos aplicados sobre la hélice de un UAV mediante el uso del software ANSYS, como los de Ffowcs Williams-Hawkings o el método directo. Estos modelos serán a su ...
Análisis Conceptual de un UAV para cargo menor a 25 kg de MTOW

Díaz Nohales, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2024-01-12)

[ES] El documento continúa con el diseño y análisis aerodinámico de una aeronave no tripulada orientada a cumplir la normativa vigente de la competición Air Cargo Challenge 2022. Tras el diseño de un demostrador sometido ...
Análisis de la implementación de sistemas de Pila de Combustible en vehículos aéreos no tripulados: optimización de sistemas y simulación de misión

Clari Mengo, Victor (Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)

[ES] El alcance de este estudio pretende analizar la aplicación de las pilas de combustible (FC) en la planta motriz de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y el impacto económico y medioambiental asociado. Comienza ...
Análisis numérico y optimización aerodinámica de la punta de ala de un UAV de competición

Silla Llopis, David (Universitat Politècnica de València, 2024-11-14)

[ES] El Trabajo de fin de Grado trata el diseño y análisis de dispositivos de punta alar en CFD para el prototipo presentado por el equipo de Generación Espontánea Xtra2 UPV, Xtra25 Chimuelo Mk.2, que participa en la ...
Análisis y diseño de un sistema híbrido pila de combustible batería para alimentación de vehículos aéreos no tripulados

Marqués Gimeno, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2022-02-10)

[ES] En la actualidad, existe una mayor conciencia social sobre los problemas medioambientales relacionados con el consumo excesivo de combustibles fósiles, tanto en el sector del transporte como en la generación de energía ...
Análisis, diseño y fabricación de un aeromodelo orientado a la maximización de la carga de pago para la competición Air Cargo Challenge

Morcillo Morcillo, José Carlos (Universitat Politècnica de València, 2021-10-18)

[ES] El documento desarrolla el diseño y análisis de una aeronave no tripulada orientada a cumplir la normativa vigente de la competición Air Cargo Challenge 2022, cuyas restricciones principales son las referidas a las ...
Anteproyecto de aeronave no tripulada de ala fija VTOL impulsada por hidrógeno

Huertas Gómez, Víctor Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2024-11-06)

[ES] Diseño para la fabricación de una aeronave no tripulada de ala fija impulsada por hidrógeno para misiones de vigilancia. Se planificarán todas las tareas de fabricación en materiales compuestos de fuselaje y alas. Se ...
Aplicación de imágenes obtenidas con UAS en el seguimiento del cultivo de arroz

Toro Rodríguez, Sofía (Universitat Politècnica de València, 2023-06-15)

[ES] La agricultura de precisión emplea imágenes satelitales o de vehículos aéreos no tripulados para mejorar la gestión de los cultivos. El objetivo de este trabajo ha sido llevar un seguimiento del cultivo mediante el ...
Aplicación de UAVS a la detección de fauna como soporte a los censos cinegéticos. REDIAM

Prieto Molina, R.; Méndez, E.; Vales, J.J.; Pino, I.; Carpintero, I.R.; Granado, L.; Montoya, G.; Giménez de Azcárate, F.; Cáceres, F.; Moreira, J.M. (Editorial Universitat Politècnica de València, 2014-06-24)

[EN] The following paper details the methodology for analyzing the potential of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) as suitable observation platforms for obtaining thermal images of hunting areas, and for the estimation of ...
Application of Additive Manufacturing Techniques with Minimal Surfaces for the Development of a Fixed-Wing UAV

Castelló Pedrero, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)

[ES] En el presente proyecto se propone la implantación del concepto de las superficies minimales para el refuerzo de alas de aeronaves no tripuladas. Se realizará un estudio de las principales superficies minimales para ...
Automatic system supporting multicopter swarms with manual guidance

Fabra Collado, Francisco José; Zamora, Willian; Masanet, Joan; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Elsevier, 2019-03)

[EN] Currently, there are some scenarios, such as search and rescue operations,where the deployment of manually guided swarms of UAVs can be necessary. In such cases, the pilot's commands are unknown a priori (unpredictable), ...
Automation of the processing of thermal images obtained by drone for the evaluation of different irrigation parameters in the grapefruit crop affected by HLB

Alcón Bou, Neus (Universitat Politècnica de València, 2020-10-01)

[ES] Es necesario un método preciso para establecer el estado hídrico de los árboles de cítricos utilizando métodos no destructivos. Maximizar la obtención de datos en tiempo real permitirá a los usuarios mejorar la gestión ...
Automatización del sistema de control de una embarcación autónoma sin tripulación

Danvila Fraile, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2021-10-20)

[ES] Los buques autónomos prometen revolucionar el mundo de la navegación. En los últimos 5 años, el desarrollo de esta tecnología ha estado en auge. Sin embargo, todavía queda mucho camino por recorrer. Por este motivo, ...