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Listar por palabra clave "UAVs"

Mostrando ítems 1-20 de 21

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A Location-Aware Waypoint-Based Routing Protocol for Airborne DTNs in Search and Rescue Scenarios

Bujari, Armir; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro; Palazzi, Claudio; Ronzani, Daniele (MDPI AG, 2018)

[EN] In this paper, we propose GeoSaW, a delay-tolerant routing protocol for Airborne Networks in Search and Rescue scenarios. The protocol exploits the geographical information of UAVs to make appropriate message forwarding ...
AI-enabled autonomous drones for fast climate change crisis assessment

Hernández, Daniel; Cano, Juan-Carlos; Silla, Federico; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cecilia-Canales, José María (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022-05-15)

[EN] Climate change is one of the greatest challenges for modern societies. Its consequences, often associated with extreme events, have dramatic results worldwide. New synergies between different disciplines, including ...
Design and optimization of a morphing wing for a reconnaissance drone

Norczyk Simón, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2023-11-23)

[ES] Las alas con geometría variable, que tienen la capacidad de modificar su forma en pleno vuelo, ofrecen un considerable potencial para optimizar el rendimiento de vehículos de ala fija. No obstante, el diseño eficiente ...
Detección de UAVs mediante algoritmos de trilateración

Alemany Ibor, David (Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)

[ES] Este Trabajo Final de Grado se corresponde con la investigación sobre el posicionamiento del UAV en 3D a partir de la señal que recibe el mismo, esto es, a través de la potencia de señal que recibe, y aplicando los ...
Diseño de algoritmos de guiado para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados basado en visión artificial

Ruiz García, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2018-11-20)

[ES] El trabajo aborda el desarrollo de algoritmos de control para el aterrizaje de aeronaves autónomas de ala fija en la fase final del aterrizaje. Los algoritmos desarrollados se basarán en la utilización de técnicas de ...
Diseño de un sistema de propulsión eléctrico híbrido para un vehículo aéreo no tripulado. Aplicación al proyecto HORUS-UPV

Navas Soler, Berta (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)

[ES] La alumna realizará el diseño, modelado y simulación de un sistema de propulsión eléctrico basado en baterías LIPO y pila de hidrógeno para un vehículo aéreo no tripulado de tipo ala fija. En particular, se empleará ...
Diseño del sistema de control para el aterrizaje automático de vehículos aéreos no tripulados (UAVs)

Haro Javaloyes, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2019-12-26)

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo fundamental la elaboración de un sistema de control para el aterrizaje de una aeronave no tripulada, con el ﬁn de ser capaz de realizar dicha maniobra de forma automática y ...
Diseño del sistema de control para el despegue automático de vehículos aéreos no tripulados (UAVs)

Giménez Belando, Patricia (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

Este proyecto aborda el diseño e implementación del sistema de despegue automático para un vehículo aéreo no tripulado. Para ello, en primer lugar se tendrá que analizar el proceso de despegue, es decir, definir qué debe ...
Diseño y operaciones de RPAS para aplicaciones específicas de viticultura de precisión

Ricart Jiménez, Martín (Universitat Politècnica de València, 2016-12-29)

[EN] Nowadays, precision viticulture is experiencing a steady growth thanks to technological advances and tools as RPAS (Remotely Piloted Aircraft System). The aim of precision viticulture is to improve the quality of the ...
Estudio de generadores de vorticidad para controlar el desprendimiento a bajo número de Reynolds

Martínez Navarro, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)

[ES] Este proyecto busca optimizar el diseño de los microgeneradores de vorticidad para controlar la transición de la capa laminar en un perfil alar NACA 2415. Dichos elementos se añaden al perfil con el fin de poder ...
Evaluation of different CFD models for aeroacoustics assessment of low Reynolds number propellers

Ramírez, Federico Nahuel (Universitat Politècnica de València, 2023-10-30)

[ES] Las aeronaves no tripuladas (UAVs) están captando cada vez mayor atención tanto el sector civil como militar debido a sus múltiples ventajas. Se espera que en un futuro cercano la movilidad aérea urbana (UAM) se ...
Flood Detection Using Real-Time Image Segmentation from Unmanned Aerial Vehicles on Edge-Computing Platform

Hernandez, Daniel; Cecilia-Canales, José María; Cano, Juan-Carlos; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel (MDPI AG, 2022-01)

[EN] With the proliferation of unmanned aerial vehicles (UAVs) in different contexts and application areas, efforts are being made to endow these devices with enough intelligence so as to allow them to perform complex tasks ...
Frecuency planning of networked uavs: a game theoretical approach

Ferrándiz Gomis, Mario Ibor (Universitat Politècnica de València, 2015-05-13)

The frequency assignment problem is a key aspect to solve during the design of a network of radio links. The problem consists of the following: a set of wireless communication users must be assigned frequencies so the ...
Mobile Pollution Data Sensing Using UAVs

Alvear, Oscar; Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Hernández Orallo, Enrique; Cano Escribá, Juan Carlos; Manzoni, Pietro (ACM, 2015-12)

Nowadays, the impact of global warming is causing societies to become more aware and responsive to environmental problems. As a result, pollution sensing is gaining more relevance. In order to have a strict control over ...
Mobile Sensing Architecture for Air Pollution Monitoring

Alvear Alvear, Óscar Patricio (Universitat Politècnica de València, 2018-09-10)

El crecimiento industrial ha acarreado grandes avances tecnológicos para nuestra sociedad. Lamentablemente, el precio a pagar por estos avances ha sido un aumento significativo de los niveles de contaminación del aire en ...
Modelado y Estabilización de un Helicóptero con Cuatro Rotores

Castillo, P.; García Gil, Pedro José; Lozano, R.; Albertos Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[ES] En este trabajo se presenta una estrategia de control no lineal para la estabilización de un helicóptero de cuatro rotores. El algoritmo de control se basa en el análisis de Lyapunov y en la técnica de las saturaciones ...
Stackelberg Game Approach for Service Selection in UAV Networks

Hadjkouider, Abdessalam Mohammed; Kerrache, Chaker Abdelaziz; Korichi, Ahmed; Sahraoui, Yesin; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel (MDPI AG, 2023-04-23)

[EN] Nowadays, mobile devices are expected to perform a growing number of tasks, whose complexity is also increasing significantly. However, despite great technological improvements in the last decade, such devices still ...
The combined application of artificial intelligence and autonomous drones to the water industry

Sancho Martínez, Jorge (2023-02-13)

[EN] The proposed project focuses on the use of drones with autonomous capabilities for the inspection of water treatment processes in wastewater treatment plants (WWTPs). Trickling filters and activated sludge have been ...
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria

González-Morgado, Antonio; Álvarez-Cía, Carlos; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)

[EN] With the development of aerial robotics, new multi-rotor platforms, known as fully-actuated, have appeared. These platforms have the ability to move without tilting the platform. This article presents a comparison in ...
User involvement before the development of an indoor RPAS for the creative industries

de-Miguel-Molina, Blanca; de-Miguel-Molina, María; Santamarina-Campos, V.; Segarra-Oña, Marival (SAGE Publications, 2021-02)

[EN] This paper presents user needs and preferences gathered prior to the development of an indoor remotely piloted air system. A literature review was carried out to analyse previous studies about the involvement of users ...