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Diseño del control de orientación de un quadrotor de carreras para maniobras agresivas de altas prestaciones

Arnaiz García-Morato, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2019-01-10)

[ES] El pilotaje de quadrotors de carreras, con maniobras muy agresivas, exige un alto rendimiento del control de orientación. Básico para que el piloto pueda centrarse en el control de posición. En este TFG, se propone ...
Diseño e implementación de una plataforma para la validación segura de algoritmos de control avanzados en vehículos aéreos no tripulados tipo quadrotors

Balaguer Garín, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2017-10-16)

El objetivo del presente trabajo de fin de máster es el desarrollo de una plataforma para la implementación segura de algoritmos de control en quadrotors. Para ello, se parte de un quadrotor ya construido, un banco de ...

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