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Algoritmo de control del movimiento basado en sensores proprioceptivos para situaciones de privación sensorial

Clèrigues García, Albert (Universitat Politècnica de València, 2017-12-12)

The main goal of the diploma project is to develop a combined robot-motion and tilting-flippers algorithm for traversing harsh terrains without exteroceptive measurements, i.e. without Lidar, RGB-D cameras, etc. The robot ...
Diseño e implementación de un vehículo terrestre no tripulado

Martí Almenara, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2022-09-07)

[ES] Un vehículo terrestre no tripulado (UGV) es un vehículo que opera en contacto con el suelo y sin tripulación embarcada. Suele disponer de un conjunto de sensores que le ofrecen un conocimiento del entorno y realiza ...
Diseño e implementación del sistema de control embarcado para un vehículo terrestre

Lázaro Alegre, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2015-02-24)

En el presente proyecto se da a conocer todos los conocimientos necesarios para entender la realización del mismo. El proyecto consiste en poder controlar un prototipo de un coche con el mando de la videoconsola PlayStation ...
Multirate control strategies for avoiding sample losses. Application to UGV path tracking

Salt Llobregat, Julián José; Alcaina, José; Cuenca, Ángel; Baños, Alfonso (Elsevier, 2020-06)

[EN] When in a digital control strategy there are samples lost due to limitations, different multirate (MR) control options can be used for solving the problem: Dual-rate inferential control (IC) and model-based dual-rate ...

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