Bazaga Álvarez, Kevin(Universitat Politècnica de València, 2023-10-27)
[ES] Las actividades logísticas con robots de servicio implican en muchas ocasiones coger un objeto usando un robot industrial, para almacenarlo, transportarlo etc. Estas actividades requieren de una coordinación y control ...
González Moreno, Claudia Anaïs(Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)
[ES] Este proyecto consiste en la realización de una aplicación para un robot colaborativo mediante
la utilización del software de control Robot Operating System (ROS). El presente documento
cuenta con diversas partes: ...
Diago Urrea, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2019-09-30)
[ES] En este Trabajo de Fin de Grado, se observa el desarrollo para diseñar y programar un sistema robotizado que ensambla un conjunto de piezas en una zona de montaje mediante visión artificial.
Para lograr el correcto ...
Villalba Duarte, Kevin Daniel(Universitat Politècnica de València, 2017-09-13)
Piston-rod assembling process is automated by using two robot arms. The piston and the rod are assembled with bolt. Pieces are identified using a computer vision system based on Sherlock7 software. Comunications between ...
Martínez Gimeno, Teresa(Universitat Politècnica de València, 2017-07-18)
El proyecto de fin de grado descrito a continuación trata de un sistema robotizado capaz
de transportar de manera automática líquidos peligrosos de un punto a otro. Consta de
la programación del mismo, además de la ...