Martín Doñas, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)
[ES] En el presente Trabajo de Fin de Máster, se muestra el desarrollo de diversas pruebas
experimentales empleando el robot UR3e del fabricante Universal Robots. Este trabajo aborda
temáticas propias de la titulación ...
Rodríguez Díaz, Dayron(Universitat Politècnica de València, 2021-07-19)
[ES] El presente trabajo describe el método para implementar una plataforma virtual que permita crear un Digital Twin de una celda automatizada con dos robots colaborativos que intercambian una pieza empleando visión ...
Górriz Aliaga, Abel(Universitat Politècnica de València, 2023-07-17)
[ES] El proyecto consiste en la resolución de un cubo de Rubik 3x3 utilizando el robot colaborativo UR3e y el IDLE de Python y OpenCV. El objetivo es, mediante un sistema de visión artificial detectar el estado actual del ...
Corral Martínez, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2024-10-22)
[ES] La robótica industrial actualmente se encuentra en una fase de desarrollo en el ámbito de
detección de firmeza de los productos, hoy en día no hay una aplicación directa en la
caracterización de alimentos mediante ...