[EN] This article designs a control system for the trajectory tracking problem of a quadrotor vehicle with an unknown suspended load. The presence of this unknown load considerably increases the complexity of the problem ...
Haro, Eduardo; Acebedo, Mario; Velázquez, Ramiro(Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)
[ES] Es de gran interés analizar la sensibilidad de los parámetros de modelos matemáticos que describen sistemas físicos, y merece una atención particular estudiar esta sensibilidad en modelos con incertidumbre en el valor ...