Acosta, Pedro; Fridman, Leonid(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] Se presenta una forma de controlar sistemas con retardo en la entrada o en la salida utilizando modos deslizantes y predictores tipo Smith, conocidos como asignación finita de polos. La utilización de predictores ...
[EN] The problem of trajectory tracking control in mobile robots under uncertainties is addressed in this paper. Following the results of mobile robots trajectory tracking reported in (Scaglia et al., 2010), the problem ...
Giménez Belando, Patricia(Universitat Politècnica de València, 2020-05-26)
[ES] Los instrumentos de medida de topografía de superficie proporcionan información 3D sobre la superficie (textura y forma), o datos a partir de los cuales se pueden calcular los parámetros de textura superficial. Estos ...
Olmeda González, Pablo Cesar; Tiseira Izaguirre, Andrés Omar; Dolz Ruiz, Vicente; García-Cuevas González, Luis Miguel(Elsevier, 2015-01)
A specific study of the uncertainties of turbine power output measured in turbocharger test
benches is presented using the law of uncertainty propagation and the influence of the different
terms that contribute to it is ...
High Purity Germanium (HPGe) detectors are widely used for environmental radioactivity measurements due to their excellent energy resolution. Monte Carlo (MC) codes are a useful tool to complement experimental measurements ...