- -

Listar por palabra clave "Underactuated systems"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Underactuated systems"

Ordenar por:Orden:Resultados:

  • Icon
    Linear control of the flywheel inverted pendulum 
    Olivares, Manuel; Albertos Pérez, Pedro (Elsevier, 2014-09)
    [EN] The flywheel inverted pendulum is an underactuated mechanical system with a nonlinear model but admitting a linear approximation around the unstable equilibrium point in the upper position. Although underactuated ...
  • thumb
    Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática 
    Martín Barrio, Andrés; Terrile, Silvia; Barrientos, Antonio; del Cerro, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
    [ES] Los robots hiper-redundantes son aquellos que tienen un número muy elevado de grados de libertad. En su uso cotidiano, la redundancia es referida para indicar una repetición o un uso excesivo de un concepto. En el ...