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Listar por palabra clave "Universal robot"

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Diseño y validación de dos controladores de admitancia para el robot UR3

Torres Ricalde, Diego Rodrigo (Universitat Politècnica de València, 2022-11-29)

[ES] Este trabajo se enfoca principalmente en la implementación de dos controladores de admitancia distintos en el robot UR3e de Universal Robots. La diferencia entre estos controladores reside en que uno de ellos es capaz ...
Programación de un sistema robotizado colaborativo de clasificación y apuntado de tornillos para motores de combustión

Marín Mejia, Carold Michell (Universitat Politècnica de València, 2022-09-05)

[ES] El TFG abarca la programación de una celda de fabricación flexible que mediante robots colaborativos realiza el apuntado de dos tipos diferentes de tornillos en la cubierta delantera de motores de combustión. La ...

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