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Comparison of Controllers for a Quadcopter Model with Implemented Path Planning Algorithm

Fajardo Pia, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2024-11-13)

[ES] Los UAVs son reconocidos por estar a la vanguardia de la tecnología autónoma. Estos vehículos aéreos son capaces de realizar una amplia variedad de tareas sin necesidad de intervención humana; sin embargo, se requiere ...
Diseño, desarrollo e implementacion de algoritmos para la estimación de la orientacion en cuadricopteros a partir de los sensores inerciales

Martínez Ibáñez, Josep Balbino (Universitat Politècnica de València, 2024-05-14)

[ES] El objetivo del presente documento es el desarrollo de diferentes algoritmos que puedan ser empleados durante la estimación de la orientación de un quadrotor que se está moviendo en el espacio tridimensional. Para ...
Feasibility Study for a Fuel Cell-Powered Unmanned Aerial Vehicle with a 75 kg Payload

Desantes, J.M.; Novella Rosa, Ricardo; García-Cuevas González, Luis Miguel; López-Juárez, Marcos (Sciendo, 2022-06-23)

[EN] Among the possible electric powerplants currently driving low-payload UAVs (up to around 10 kgof payload), batteries offer certain clear benefits, but for medium-payload operation such as aerotaxisand heavy-cargo ...

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