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Listar por palabra clave "Unmanned Aerial Vehicles"

Mostrando ítems 1-9 de 9

AI-Enhanced Methods in Autonomous Systems: Large Language Models, DL Techniques, and Optimization Algorithms

de Zarzà i Cubero, Irene (Universitat Politècnica de València, 2024-01-23)

[ES] La proliferación de sistemas autónomos y su creciente integración en la vida humana cotidiana han abierto nuevas fronteras de investigación y desarrollo. Dentro de este ámbito, la presente tesis se adentra en las ...
Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México

Rodríguez-Cortés, Hugo (Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)

[EN] The massification of microelectromechanical systems made possible the use of inertial and visual sensors in small and lowcost unmanned aerial vehicles. This fact, reinforced with tools from automatic control theory ...
Evaluación de parámetros de segmentación en OBIA para la clasificación de coberturas del suelo a partir de imágenes VANT

Hinojosa-Espinoza, Susana I.; Gallardo-Salazar, José L.; Hinojosa-Espinoza, Félix J. C.; Meléndez-Soto, Anulfo (Universitat Politècnica de València, 2021-07-21)

[EN] Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have given a new boost to remote sensing and image classification techniques due to the high level of detail among other factors. Object-based image analysis (OBIA) could improve ...
Frontiers of Large Language Models: Empowering Decision Optimization, Scene Understanding, and Summarization Through Advanced Computational Approaches

de Curtò i Díaz, Joaquim (Universitat Politècnica de València, 2024-01-23)

[ES] El advenimiento de los Large Language Models (LLMs) marca una fase transformadora en el campo de la Inteligencia Artificial (IA), significando el cambio hacia sistemas inteligentes y autónomos capaces de una comprensión ...
Generación de trayectorias y toma de decisiones para UAVs

Pajares, Gonzalo; Ruz, José Jaime; Lanillos, Pablo; Guijarro, María; de la Cruz, Jesús Manuel; Santos, Matilde (Universitat Politècnica de València, 2008-01-24)

[EN] The trajectory generation and its replanning in hostile environments for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) is a discipline in expansion. The hostile environments contains threats, modelled here as radars. Initially a ...
Identificación y control en cascada mediante inversión de no linealidades del cuatrirrotor para el Concurso de Ingeniería de Control CEA IFAC 2012

Hernández Hernández, Lucía; Pestana, Jesús; Casares Palomeque, Daniel; Campoy, Pascual; Sánchez López, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)

[ES] En este trabajo se describen los análisis y los procesos realizados para obtener la identificación del modelo y el diseño del controlador, así como su posterior implementación, para el cuatrirrotor de tipo Parrot ...
Modelling and Real Deployment of C-ITS by Integrating Ground Vehicles and Unmanned Aerial Vehicles

Hadiwardoyo, Seilendria Ardityarama (Universitat Politècnica de València, 2019-03-27)

[ES] Para proporcionar un entorno de tráfico vial más seguro y eficiente, los sistemas ITS o Sistemas Inteligentes de Transporte representan como una solución dotada de avances tecnológicos de vanguardia. La integración ...
Unmanned Aerial Vehicles Modelling and Control Design. A Multi-Objective Optimization Approach

Velasco Carrau, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2020-11-27)

[ES] Aquesta tesi presenta els resultats de la feina de recerca dut a terme sobre el modelatge i el disseny de controladors per a micro-aeronaus no tripulades mitjançant tècniques d'optimització multi-objectiu. Dos principals ...
Using UAV-Based Systems to Monitor Air Pollution in Areas with Poor Accessibility

Alvear-Alvear, Óscar; Zema, Nicola Roberto; Natalizio, Enrico; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel (John Wiley & Sons, 2017-08-07)

[EN] Air pollution monitoring has recently become an issue of utmost importance in our society. Despite the fact that crowdsensing approaches could be an adequate solution for urban areas, they cannot be implemented in ...