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Listar por palabra clave "Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)"

Mostrando ítems 1-20 de 23

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Analysis Design and Implementation of Artificial Intelligence Techniques in Edge Computing Environments

Hernández Vicente, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2023-03-27)

[ES] Edge Computing es un modelo de computación emergente basado en acercar el procesamiento a los dispositivos de captura de datos en las infraestructuras Internet of things (IoT). Edge computing mejora, entre otras cosas, ...
Análisis, diseño y fabricación de un flap fowler para un aeromodelo de competición de Xtra2 UPV

Aragó Cebolla, Marc (Universitat Politècnica de València, 2023-09-27)

[ES] En este documento se estudia y diseña un flap tipo Fowler para su posterior fabricación e integración en el ala de una aeronave no tripulada de competición que cumple con la normativa de la Air Cargo Challenge 2022. ...
Application of Reinforcement Learning Algorithms to Air Traffic Control

Alcalá Tarrasó, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2024-03-25)

[ES] Este trabajo presenta los resultados obtenidos al utilizar técnicas de aprendizaje por refuerzo para desarrollar un agente capaz de controlar a un dron en el espacio aéreo de la zona de control del aeropuerto de ...
Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

Rico-Azagra, J.; Gil-Martínez, M.; Rico, R.; Nájera, S.; Elvira, C. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] A fully equipped quadrotor is attached to a structure that allows free rotation without translation. Additionally, a set of MATLAB-Simulink® tools execute the flight controller programming and manage the real-time ...
Business development model in an emerging sector: Drone cities

Iglesia Garcerá, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2017-12-21)

[EN] Recently, the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV), also known as “drones”, has changed from a mainly military use into finding some potential applications in the civil field, and it is raising as a solution for a ...
Class3Dp: A supervised classifier of vegetation species from point clouds

Carbonell-Rivera, Juan Pedro; Estornell Cremades, Javier; Ruiz Fernández, Luis Ángel; Crespo-Peremarch, Pablo; Almonacid-Caballer, Jaime; Torralba, Jesús (Elsevier, 2024-01)

[EN] Recognizing the species composition of an ecosystem is essential for conservation and land management. This study presents the software Class3Dp, a supervised classifier of vegetation species for coloured point clouds. ...
Classification of Mediterranean Shrub Species from UAV Point Clouds

Carbonell-Rivera, Juan Pedro; Torralba, Jesús; Estornell Cremades, Javier; Ruiz Fernández, Luis Ángel; Crespo-Peremarch, Pablo (MDPI AG, 2022-01)

[EN] Modelling fire behaviour in forest fires is based on meteorological, topographical, and vegetation data, including species¿ type. To accurately parameterise these models, an inventory of the area of analysis with the ...
Coastal Monitoring Using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for the Management of the Spanish Mediterranean Coast: The Case of Almenara-Sagunto

Esteban Chapapría, Vicent; Serra Peris, José Cristobal; Gonzalez-Escriva, J.A. (MDPI AG, 2022-05)

[EN] The concentration of the worlds population in coastal areas means an increase in pressure on the environment and coastal ecosystems. The impacts of climate change affect natural biophysical and ecological systems and ...
Design and Implementation of angle-of-attack control system using active disturbance rejection control algorithms for fixed-wing unmanned aerial vehicles.

Musoles Aguña, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2024-10-15)

[ES] El Trabajo de Final de Máster que se presenta a continuación cumple el objetivo de presentar, diseñar y validar un nuevo algoritmo de control, basado en la combinación de un controlador predictivo (MPC) con un ...
Design, build and fly of a small UAV for the performance of an autonomous flight and deployment of a small package in a pre-programmed location

Marín Gironés, Diego (Universitat Politècnica de València, 2023-11-06)

[ES] El programa "Design, build and fly" consiste en el diseño y construcción de un UAV de menos de 2 metros de envergadura e inferior a los 4kg y más tarde la realización de una misión preestablecida al inicio del semestre. ...
Diseño de nuevos algoritmos de guiado y navegación con evasión de colisiones para vehículos aéreos no tripulados.

Samaniego Riera, Franklin Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2021-02-15)

[ES] Debido a la creciente popularidad sobre la variedad de los Vehículos No Tripulados tanto en el campo militar como en el comercial, y de sus capacidades para navegar por diversos entornos, ya sean terrestres, aéreos o ...
Distributed management and coordination of UAV swarms based on infrastructureless wireless networks

Wubben, Jamie (Universitat Politècnica de València, 2023-10-26)

[ES] Los Vehículos Aéreos no Tripulados (o drones) ya han demostrado su utilidad en una gran variedad de aplicaciones. Hoy en día, se utilizan para fotografía, cinematografía, inspecciones y vigilancia, entre otros. Sin ...
Evaluation of different CFD models for aeroacoustics assessment of low Reynolds number propellers

Ramírez, Federico Nahuel (Universitat Politècnica de València, 2023-10-30)

[ES] Las aeronaves no tripuladas (UAVs) están captando cada vez mayor atención tanto el sector civil como militar debido a sus múltiples ventajas. Se espera que en un futuro cercano la movilidad aérea urbana (UAM) se ...
From U.A.V. photogrammetry to 3D modeling of the Valencian Silo-Yard in Burjassot

Yepes Moya, Adriana Patricia (Universitat Politècnica de València, 2020-03-26)

[EN] The importance of recording and documenting cultural and archaeological heritage has provided the opportunity to integrate new technologies and other fields of science for their purpose. The incorporation of geomatics ...
Generación de maniobras suaves en el espacio 3D

Vanegas Zabala, Gloria Isabel (Universitat Politècnica de València, 2024-03-10)

[ES] El desarrollo tecnológico en la creación de trayectorias que permitan navegación libre de colisiones de Vehículos Autónomos (AVs) ha sido un objetivo constante de estudio debido a su fuerte interés científico y ...
Geospatial integration in mapping pre-Hispanic settlements within Aztec empire limits

Miranda-Gómez, Raúl; Cabadas-Báez, Héctor V.; Antonio-Némiga, Xanat; Dávila-Hernández, Norma (Universitat Politècnica de València, 2022-07-27)

[EN] Mexico s vast archaeological research tradition has increased with the use of remote sensing technologies; however, this recent approach is still costly in emerging market economies. In addition, the scales of ...
Modelo de inclusión tecnológica UAV para la prevención de trabajos de alto riesgo, en industrias de la construcción basado en la metodología IVAS

Toriz P., Alfredo; Raygoza B., Modesto; Martínez N., Daniel (Universitat Politècnica de València, 2017-01-05)

[ES] La evaluación de riesgos se hace vital al momento de prevenir accidentes laborales, los métodos tradicionales de evaluación de riesgos inician normalmente con la identificación y reconocimiento de riesgos. Uno de los ...
Nuevo vehículo aéreo autónomo estable por construcción: configuración y modelo dinámico

Sánchez-Fontes, E.; Avila Vilchis, J. C.; Vilchis-González, A. H.; Saldivar, B.; Jacinto-Villegas, J. M.; Martínez-Mendez, R. (Universitat Politècnica de València, 2020-07-01)

[ES] En los últimos años, diferentes estrategias y modelos matemáticos se han desarrollado para el análisis y control de vehículos aéreos no tripulados. El presente artículo amplía este panorama al enfocarse en un sistema ...
Periodic Event-Triggered Sampling and Dual-Rate Control for a Wireless Networked Control System With Applications to UAVs

Cuenca, Ángel; Antunes, D.; Castillo-Frasquet, Alberto; García Gil, Pedro José; Asadi Khashooei, B.; Heemels, W.P.M.H. (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019-04)

[EN] In this paper, periodic event-triggered sampling and dual-rate control techniques are integrated in a wireless networked control system (WNCS), where time-varying network-induced delays and packet disorder are present. ...
Propuesta de un algoritmo eficiente para el despegue de enjambres de UAVs tridimensionales

Zhao, Haiyang (Universitat Politècnica de València, 2024-08-03)

[ES] En la actualidad el uso de vehículos aéreos no tripulados, coloquialmente conocidos como drones, está en auge debido a las múltiples aplicaciones de este tipo de aeronaves en áreas como vigilancia de fronteras, ...