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Admin. UPV

Listar por palabra clave "Unmanned aerial vehicles (UAVs)"

Mostrando ítems 1-9 de 9

A Solution for the Efficient Takeoff and Flight Coordination of UAV Swarms

Wubben, Jamie (Universitat Politècnica de València, 2021-09-16)

[ES] En la última década, hemos asistido a un gran aumento del uso de los VANTs, debido principalmente a los avances en tecnología y materiales. Hoy en día, los VANTs ya no son solo juguetes para el entretenimiento, ...
Ad hoc network for emergency rescue system based on unmanned aerial vehicles

Cambra, Carlos; Sendra, Sandra; Lloret, Jaime; Parra Boronat, Lorena (Macrothink Institute, 2015-12)

[EN] Intelligent Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) on emergency rescue are widely used to detect injured mountaineers in inaccessible areas. These systems should satisfy several features. It is important to know the ...
Comparative Study of Optimal Multivariable LQR and MPC Controllers for Unmanned Combat Air Systems in Trajectory Tracking

Ortiz, Alvaro; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl (MDPI AG, 2021-02-01)

[EN] Guidance, navigation, and control system design is, undoubtedly, one of the most relevant issues in any type of unmanned aerial vehicle, especially in the case of military missions. This task needs to be performed in ...
Despegue seguro y eficiente de enjambres de drones

Sastre Pérez, Carles (Universitat Politècnica de València, 2022-04-01)

[ES] Durante los últimos años, el empleo de vehículos aéreos no tripulados (VANTs) se ha extendido en gran medida por diferentes sectores dados los numerosos progresos en lo que respecta a la tecnología que los envuelve, ...
Ecological aspects of plants inhabiting Mediterranean cliffs. Challenges and prospects of life in vertical environments

De Simone, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)

[ES] Esta tesis investiga las oportunidades, desafíos y limitaciones para la investigación en el campo de la ecología vegetal, en el contexto de los acantilados mediterráneos. En concreto, las especies casmofiticas, cuyos ...
Gestión eficiente de conflictos entre aeronaves no tripuladas mediante mecanismos de atracción y repulsión direccionales

Arenillas Pozas, Julián (Universitat Politècnica de València, 2023-07-26)

[ES] En los últimos años, los vehículos aéreos no tripulados (VANTs o UAVs) han demostrado su versatilidad y utilidad en diversos ámbitos de la sociedad. Sin embargo, la integración segura de estos dispositivos en entornos ...
Landslide Monitoring Using Geotechnical, UAV, GNSS and MTInSAR Instrumentation

Depountis, Nikolaos; Kavoura, Katerina; Nikolakopoulos, Konstantinos; Drakatos, George; Argyrakis, Panagiotis; Elias, Panagiotis; Sabatakakis, Nikolaos (Editorial Universitat Politècnica de València, 2023-01-27)

[EN] Many mountainous villages have been struck by landslides in Western Greece due to growing urbanization and uncontrolled land use in landslide prone areas, without considering the engineering geological environment. ...
Planning UAV surveys: can we rely on wind forecasts?

Henriques, Maria; Roque, Dora (Editorial Universitat Politècnica de València, 2023-01-27)

[EN] Like in other surveying works, UAV flights require prior work that involves flight planning and equipment preparation and, often, many complementary tasks. These may involve bringing together technicians from different ...
The potential of UAV-based Laser Scanning for Deformation Monitoring. Case Study on a Water Dam

Dreier, Ansgar; Kuhlmann, Heiner; Klingbeil, Lasse (Editorial Universitat Politècnica de València, 2023-01-27)

[EN] The use of unmanned aerial vehicles (UAV) in monitoring applications is constantly increasing due to the improvement in sensor technology and the associated higher accuracy that can be achieved. As a result, UAV-based ...