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CoppeliaSim (V-REP): Articulaciones

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

Este vídeo explica los modos de funcionamiento de las articulaciones en CoppeliaSim.
CoppeliaSim (V-REP): Articulaciones II.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-10)

En este vídeo se explica el uso de las articulaciones en CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Creación de gráficas

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-08)

Este vídeo explica cómo crear gráficas en CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Introducción

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

Este vídeo muestra cómo funciona la interfaz de usuario del software CoppeliaSim, así como algunas de sus principales funcionalidades.
CoppeliaSim (V-REP): Introduction

Armesto Ángel, Leopoldo (2021-06-03)

In this video, we introduce the use of CoppeliaSim software
CoppeliaSim (V-REP): Jerarquía entre objetos

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

Este vídeo explica las relaciones de jerarquía entre los objetos en el simulador de robótica CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Joints.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video I explain about Joints in CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Object Hierarchy.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video I explain about the hierarchy of objects in CoppeliaSim.
CoppeliaSim (V-REP): Object properties II.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-28)

In this video I show how to set and modify object properties in CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Object properties.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-28)

In this video I explain about object properties in CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Programación con API de Lua

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-08)

Este vídeo explica la API de programación de CoppeliaSim.
CoppeliaSim (V-REP): Propiedades de los objetos

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

Este vídeo describe las principales propiedades de los objetos en el simulador de robótica CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Propiedades de los objetos II

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

Este vídeo muestra las diferentes propiedades de los objetos en el propio simulador de robótica CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Sensores de proximidad

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

En este vídeo se explica el uso de los sensores de proximidad en el software CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Sensores de visión

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

En este vídeo se explica el uso de sensores de visión en el software CoppeliaSim.
CoppeliaSim (V-REP): Translation and Rotation II.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video, I show some examples of translation and rotation operations in CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Translation and Rotation.

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-25)

In this video, I explain about translation and rotation operations in CoppeliaSim
CoppeliaSim (V-REP): Traslación y Rotación II

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2020-06-05)

Este vídeo explica las operaciones de traslación y rotación en el software de simulación de robots CoppeliaSim
Development of kinematics for parallel robots using screw theory

Torregrosa Antón, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)

[ES] Este Trabajo Fin de Master pretende mostrar un acercamiento al diseño de robots paralelos, en concreto al desarrollo de su cinemática. Para ello se hará uso de la Teoría de Tornillos, profundizando en sus bases teóricas ...
Simulación de movimientos de robots móviles

Sanz Zaballos, Marcos (Universitat Politècnica de València, 2018-10-15)

[ES] El presente proyecto tiene como objetivo crear un entorno que simule el movimiento de robots móviles con el fin de llevar el robot de un punto inicial a un punto final esquivando obstáculos tanto fijos como móviles, ...