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Listar por palabra clave "V-rep"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Diseño y control de un robot hexápodo 
    Fuente Bustillo, Carlos de la (Universitat Politècnica de València, 2015-06-24)
    Mediante este proyecto se pretende estudiar la manera más eficiente para implementar un control básico sobre el movimiento de un hexápodo con tres grados de libertad. Se usarán diferentes aproximaciones, empezando por la ...
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    Simulación de un entorno industrial mediante la herramienta de trabajo CoppeliaSim (V-Rep) 
    Díaz Llorca, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2020-10-28)
    [ES] El proyecto está basado en la recreación de una planta industrial formada por los siguientes elementos. Cuatro cintas transportadoras encargadas de transportar los diferentes elementos al lugar deseado. Siete sensores ...