Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)
[ES] En este TFM se propone una estrategia de control en red para un vehículo autónomo a partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) garantizando ciertas prestaciones de control. ...
[ES] Este artículo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difícil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de ...
Raffo, G. V.; Normey-Rico, Julio E.; Rubio, Francisco R.; Kelber, Christian R.(Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)
[ES] Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
Vila Collantes, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2022-11-24)
[ES] En este trabajo se modela un automóvil y se diseña el control de su dirección para el correcto seguimiento
de un circuito de pruebas considerando diferentes velocidades. Se considera la metodología QFT
(Quantitative ...
Arias Arredondo, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2015-09-10)
En esta memoria explicaremos como hemos construido un pequeño vehículo móvil, como lo hemos dotado de sensores, actuadores y de una placa arduino y de cómo lo dirigimos desde un dispositivo Android vía bluetooth con una ...
Kotei Zuriaga, Benson Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2022-09-16)
[ES] El presente documento aborda el desarrollo completo de un robot humanoide destinado a un
circuito de pruebas urbano. Mediante impresión 3D y aplicaciones CAD se diseñarán y producirán
las piezas de dicho modelo. A ...
Zanón Balbastre, Patricia Isabel(Universitat Politècnica de València, 2015-06-24)
Durante los últimos años, el uso de microcontroladores no ha hecho más que aumentar. Es
posible encontrarlos en prácticamente cualquier dispositivo. En concreto, la plataforma Arduino ha
visto un gran crecimiento durante ...
Domínguez Lacal, Juan(Universitat Politècnica de València, 2024-09-16)
[CA] L’equip FSUPV és l’equip de Formula Student de la Universitat Politècnica de València. Fundat en 2013, s’ha embarcat en l’aventura de desenvolupar un prototip completament autònom des de fa dos anys, amb l’objectiu ...
Palacios Morocho, Maritza Elizabeth(Universitat Politècnica de València, 2019-10-09)
[ES] En esta tesina de máster se trabajará sobre la demostración de servicios de conducción autónoma sobre una red desplegada de 5G. Para ello tendrán que realizarse varias pruebas de concepto, así como llevar a cabo ajustes ...
Román Ortega, Juan Antonio(Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)
[ES] En la actualidad existe un fuerte nivel de desarrollo dedicado al ámbito de los coches autónomos, los cuales poseen un mayor o menor grado de autonomía en función de la aplicación concreta. Estas aplicaciones poseen ...
Berzosa Tamames, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2015-01-13)
El sistema consiste en un vehículo autónomo dotado de la capacidad
de detectar gases, está específicamente diseñado para laboratorios en los
cuales el suelo está despejado.
Está diseñado como medida de seguridad en ...
Lázaro Tarazón, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)
[ES] Este trabajo consiste en el diseño y la implementación de un coche a escala con espacio
suficiente para poder añadirle un sistema microcontrolador basado en Arduino y los sensores y
actuadores necesarios para, en ...
[ES] El objetivo de este artículo es la presentación de un sistema de transporte automático de materiales (comidas, suministros, ropa y medicamentos) en recintos hospitalarios mediante robots móviles. En el artículo se ...
Planelles Collado, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2018-11-26)
[ES] En este trabajo se presenta un concepto de vehículo eléctrico, autonomo, capaz
de circular por carretera y espacio aereo. Su principal objetivo es ayudar a mejorar
la movilidad y además ...
Gil Alonso, Eric(Universitat Politècnica de València, 2021-10-08)
[ES] Tras una etapa de 7 años compitiendo en la categoría de combustión, el equipo de Formula Student de la Universidad Politécnica de Valencia, el FSUPV Team, se propone desarrollar un monoplaza completamente autónomo ...
Burguera Perelló, Macarena(Universitat Politècnica de València, 2024-09-26)
[ES] El FSUPV Team, equipo de Formula Student de la Universidad Politécnica de Valencia con 8 años de trayectoria en la categoría de Combustión, se decide a diseñar su primer monoplaza autónomo para competir en la modalidad ...
Salt Ducajú, Julián Mauricio(Universitat Politècnica de València, 2020-05-04)
[ES] En este documento se describe:
-Un estudio bibliográfico acerca de los distintos modelos de dinámica lateral que pueden ser implementados en un vehículo autónomo.
-Los tests que deben ser realizados para la ...
Patiño Herráiz, Cristina(Universitat Politècnica de València, 2022-10-17)
[ES] Este Trabajo Fin de Grado presenta el desarrollo de un prototipo a escala de un androide capaz de
cruzar un paso de peatones mediante visión artificial. Este desarrollo comienza con el diseño en 3D de
todas las ...
Beteta Gintner, Andrés(Universitat Politècnica de València, 2021-09-24)
[ES] El presente trabajo consiste principalmente en desarrollar un modelo de un vehículo y, mediante aplicaciones CAD e impresoras 3D, se diseñará y construirá dicho modelo. La idea es poder añadir un microprocesador y ...
Mínguez Fons, Begoña(Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)
[ES] La industria 4.0 presentara¿ un crecimiento exponencial en la automatizacio¿n de los procesos y/o etapas de produccio¿n con el objetivo de aumentar el rendimiento y/o reducir costes de operacio¿n. Por consiguiente, ...