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Listar por palabra clave "Vehículo holonómico"

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Diseño e implementación de un modelo a escala del rover Curiosity con desplazamiento lateral

Martínez Fernández, Sofía (Universitat Politècnica de València, 2024-10-24)

[ES] El Rover Curiosity es una pieza clave en las misiones de exploración marciana de la NASA y ha demostrado que es capaz de moverse en ambientes irregulares. Sin embargo, su capacidad para desplazarse lateralmente siempre ...
Diseño, implementación y control de un vehículo holonómico de seis ruedas con suspensión tipo rocker-boogie

Martínez Esteve, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] El trabajo se basa en la creación de un vehículo similar al empleado por la NASA para recoger muestras en Marte. El trabajo viene a ser una continuación del titulado "Diseño, implementación y control remoto de un ...

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