[ES] El objetivo del trabajo es la puesta en marcha de un sistema de control de trayectoria de un vehículo equipado con ruedas mecanum. Para el posicionamiento, necesario para determinar la trayectoria seguida por el ...

[EN] The work aims to develop a prototype of the well-known BallBot. It is a self-stabilizing robot that maintains balance on a ball. The robot is equipped with three omnidirectional wheels that allow it to rotate the ball ...