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Listar por palabra clave "Vehículos aéreos no tripulados"

Mostrando ítems 1-8 de 8

Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México

Rodríguez-Cortés, Hugo (Universitat Politècnica de València, 2022-09-30)

[EN] The massification of microelectromechanical systems made possible the use of inertial and visual sensors in small and lowcost unmanned aerial vehicles. This fact, reinforced with tools from automatic control theory ...
Application of Reinforcement Learning Algorithms to Air Traffic Control

Alcalá Tarrasó, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2024-03-25)

[ES] Este trabajo presenta los resultados obtenidos al utilizar técnicas de aprendizaje por refuerzo para desarrollar un agente capaz de controlar a un dron en el espacio aéreo de la zona de control del aeropuerto de ...
Diseño e Implementación de un sistema de aterrizaje autónomo para vehículos aéreos no tripulados basado en visión e inteligencia artificial

Tarín Tomás, Juan Carlos (Universitat Politècnica de València, 2021-02-17)

[ES] El presente trabajo pretende resolver el problema existente con los errores fijos de GPS en la navegación autónoma de aeronaves, concretamente en la fase de aterrizaje. Para ello se han implementado algoritmos de ...
Ecological aspects of plants inhabiting Mediterranean cliffs. Challenges and prospects of life in vertical environments

De Simone, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)

[ES] Esta tesis investiga las oportunidades, desafíos y limitaciones para la investigación en el campo de la ecología vegetal, en el contexto de los acantilados mediterráneos. En concreto, las especies casmofiticas, cuyos ...
Evaluación de parámetros de segmentación en OBIA para la clasificación de coberturas del suelo a partir de imágenes VANT

Hinojosa-Espinoza, Susana I.; Gallardo-Salazar, José L.; Hinojosa-Espinoza, Félix J. C.; Meléndez-Soto, Anulfo (Universitat Politècnica de València, 2021-07-21)

[EN] Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have given a new boost to remote sensing and image classification techniques due to the high level of detail among other factors. Object-based image analysis (OBIA) could improve ...
From U.A.V. photogrammetry to 3D modeling of the Valencian Silo-Yard in Burjassot

Yepes Moya, Adriana Patricia (Universitat Politècnica de València, 2020-03-26)

[EN] The importance of recording and documenting cultural and archaeological heritage has provided the opportunity to integrate new technologies and other fields of science for their purpose. The incorporation of geomatics ...
Generación de maniobras suaves en el espacio 3D

Vanegas Zabala, Gloria Isabel (Universitat Politècnica de València, 2024-03-10)

[ES] El desarrollo tecnológico en la creación de trayectorias que permitan navegación libre de colisiones de Vehículos Autónomos (AVs) ha sido un objetivo constante de estudio debido a su fuerte interés científico y ...
Sistema para la monitorización remota de vehículos aéreos no tripulados

López Casero, Carlos Javier (Universitat Politècnica de València, 2020-09-03)

[ES] El presente proyecto ilustra el proceso necesario para la realización de un sistema de monitorización remota para vehículos aéreos no tripulados. Con el fin de obtener este resultado, un dron debe conectarse por medio ...