Pérez, Joshué; Milanés, Vicente; Alonso, Javier; Onieva, Enrique; de Pedro, Teresa(Universitat Politècnica de València, 2010-07-09)
[ES] Las investigaciones llevadas a cabo para el control de vehículos autónomos en maniobras cooperativas están en la vanguardia de los Sistemas de Transporte Inteligente (ITS). Ejemplos de esta cooperación se plasman en ...
Alegre Ituarte, Javier(Universitat Politècnica de València, 2022-07-06)
[ES] El presente documento aborda una investigación sobre el efecto en el consumo y la autonomía de vehículos eléctricos por la distancia de separación ante una estrategia
de conducción en formación. Se analiza la posibilidad ...
Alonso Troyano, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2022-10-18)
[ES] Algunos de los beneficios de la aparición de los vehículos autónomos son el incremento de la seguridad vial, la mejora de la operación del tráfico y el ahorro de combustible, pero, por otro lado, provocarán efectos ...
Izquierdo Martínez, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2017-09-04)
[ES] En este proyecto se diseñará la infraestructura, basada en el uso de plataformas IoT,
para mejorar las comunicaciones entre los vehículos inteligentes y las carreteras por las
que circulan. El objetivo es permitir ...
Este objeto de aprendizaje trata de definir la arquitectura de un vehículo autónomo y conectado, compuesta principalmente por tres módulos: (i) percepción, (ii) toma de decisiones y planificación de rutas, y (iii) control.
Villagrá, Jorge; Milanés, Vicente; Pérez, Joshué; de Pedro, Teresa(Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
[ES] A pesar de sus limitaciones, la técnica de control más utilizada en el mundo industrial sigue siendo todavía hoy el control PID. En este artículo se presenta un nuevo enfoque, el control basado en PID inteligentes ...
Rodrigo Bisbal, Fernando(Universitat Politècnica de València, 2017-10-17)
[ES] En el ámbito de los vehículos autónomos se han producido multitud de avances
tecnológicos en los últimos años. No obstante estamos lejos de conseguir la
total autonomía de estos vehículos ya que existen numerosas ...
Milanés, V.; Onieva, E.; Pérez, J.; de Pedro, T.; González, C.(Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
[ES] Los sistemas de control de crucero adaptativo permiten, adecuando la velocidad, realizar el seguimiento del vehículo precedente en autopistas mientras este vehículo no se detenga. Sin embargo, en áreas urbanas donde ...
Blasco Peiró, Andrea(Universitat Politècnica de València, 2017-10-16)
[ES] La finalidad de este proyecto es la creación de una herramienta diseñada para poder
simular el comportamiento de una flota de vehículos, en la que se pueden probar
distintas estrategias de coordinación en diferentes ...
Martínez Galbis, Jordi(Universitat Politècnica de València, 2018-09-06)
[ES] Los últimos avances en aprendizaje automático y la elevada potencia de cálculo de las
últimas unidades de procesamiento gráfico han acelerado el desarrollo de los vehículos
autónomos. Sin embargo, estos están muy ...
Fragio Vilar, Javier(Universitat Politècnica de València, 2022-09-12)
[ES] En el Proyecto se diseña y desarrolla un controlador para un robot móvil. El objetivo es que el robot pueda seguir una trayectoria determinada. Además, para introducir el Proyecto se describen las similitudes y ...
Palacios Server, Pau(Universitat Politècnica de València, 2023-11-03)
[El proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de control para una máquina teledirigida que sea completamente programable y pueda ser controlada a través de python utilizando ROS2. Emprenderemos una Raspberry Pi ...
[ES] Este trabajo propone una estrategia de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC), usando observadores extendidos de perturbación, para estabilizar una bicicleta en movimiento, sin conductor y con una velocidad ...
García Gómez, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2023-09-28)
[ES] El conjunto de librerías y paquetes ROS (Robot Operating System) es un estándar para el desarrollo de robots y el uso colectivo de sus aplicaciones entre toda la comunidad de usuarios. Su funcionamiento basado en una ...
Este objeto de aprendizaje presenta el impacto de los vehículos autónomos y conectados sobre la operación del tráfico, principalmente en lo que respecta a la configuración geométrica de la sección transversal, la velocidad, ...
[EN] This article presents an industrial application of underwater robotics for visual inspection of the seabed. The system consists of an underwater robot to acquire visual images at a very short distance (1-2 meters) ...
Gil Alonso, Eric(Universitat Politècnica de València, 2024-11-08)
[ES] Esta tesis explora el desarrollo y la aplicación de un modelo inverso de sensores diseñado para mejorar el procesamiento de datos LiDAR dentro de los Mapas de Cuadrículas Transicionales (TGMs), que representan un ...