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Desarrollo de una aplicación para el guiado automático de un vehículo eléctrico

González Moreno, Claudia Anaïs (Universitat Politècnica de València, 2016-09-08)

[ES] En este proyecto se ha realizado la implementación de un algoritmo de generación de trayectoria enfocado a maniobras de estacionamiento de vehículos de tipo coche. En primer lugar se hace una breve introducción ...
Desarrollo de una aplicación para la detección y seguimiento de objetos. Aplicación a vehículos móviles

Palazón Hidalgo, David (Universitat Politècnica de València, 2016-12-23)

[ES] El trabajo consistirá en el desarrollo de una aplicación basada en la librería VISP que permita detectar un determinado objeto y seguirlo. La programación se realizará en el sistema operativo Linux de tal manera que ...
Modelado y Simulación de trayectorias de robots móviles y vehículos eléctricos

Jiménez Sánchez, Juan Luis (Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)

[ES] El presente documento describe la obtención del modelo dinámico de un Robot Móvil y su implementación en el entorno de simulación Simulink, así como el desarrollo y análisis de diferentes estrategias de control ...

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