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Listar por palabra clave "Visión 3D"

Mostrando ítems 1-8 de 8

Desarrollo de un sistema de visión de bajo coste para reconstrucción 3D de objetos

Pérez Álvarez, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2015-07-24)

[ES] En el presente trabajo final de grado se propone desarrollar un sistema de estereo-visión de bajo coste para la reconstrucción 3D de objetos. La arquitectura de control estará basada en un sistema compuesto por 2 ...
Diseño y desarrollo de un sistema automático de perforación en el sector cerámico mediante visión y robótica colaborativa

Cubells Teodoro, Pedro Luis (Universitat Politècnica de València, 2024-10-14)

[ES] Cada día es más habitual encontrar robots en tareas donde hasta ahora no era posible usarlos, bien por su coste o bien por la complejidad de la instalación. De esta forma, la aparición de los robots colaborativos está ...
Estudio de viabilidad del sistema Zero Gravity 3D

Salazar de Gurendes Angulo, Mikel (Universitat Politècnica de València, 2021-09-16)

[ES] Este trabajo presenta un sistema de inspección de calidad mediante visión 3D que desarrolla el ITI (Instituto Tecnológico de Informática). Describe el proceso de validación, mediante un estudio de viabilidad, de una ...
Reconocimiento de Objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial Usando Cono Curvaturas Ponderadas

Salamanca, Santiago; Adán, Antonio; Cerrada, Carlos; Adán, Miguel; Merchán, Pilar; Pérez, Emiliano (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[ES] En este trabajo se muestra un método para el reconocimiento de objetos de forma libre a partir de los datos de rango de una vista parcial. Para ello presentamos una nueva característica que denominamos Cono-Curvatura ...
Sección Especial sobre Visión por Computador y Modelado 3D

Sebastián, José María (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] La presente sección especial está compuesta por seis trabajos que abordan tanto novedosos algoritmos como relevantes aplicaciones. Es necesario destacar que la visión 3D se encuentra en un momento de importante ...
ShADEs-3D: Una Herramienta para la Adquisición de Datos 3D Bajo el Entorno Matlab©

Pérez Hernández, Emiliano; Salamanca Miño, Santiago; Gallego Martínez, David; Merchán García, Pilar; Adán Oliver, Antonio; Cerrada Somolinos, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[EN] This paper presents a toolbox working with MATLAB© allowing 3D data acquisition using active vision techniques. The system is built with low cost components: a webcam connected to one PC USB port, a lamp, two reference ...
Visión tridimensional en un brazo robot para la automatización de escaneos

Santos Navarro, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2020-07-20)

[ES] El escaneo 3D mediante fotogrametría es una herramienta muy utilizada en la actualidad. Esta tecnología permite la obtención de modelos 3D de objetos a los que se le ha realizado una serie de fotos. Pero esta técnica ...
Visor de anaglifos con OpenCV

Agustí Melchor, Manuel (2023-06-01)

Objetos volumétricos; esto es, representar sobre una superficie plana (2D) conceptos tridimensionales para mostrar lo que estamos acostumbrados a ver en el mundo real. Para ello se han venido utilizando los mecanismos que ...