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Listar por palabra clave "Vision system"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Computer Vision Applied to Saffron Flower (Crocus Sativus L.) Processing

Perez Vidal, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Gracia Calandin, Carlos Pablo (Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA), 2011)

[EN] This paper presents a computer vision system to obtain, using image analysis, the optimal cutting point of saffron flowers in order to obtain their stigmas. For this purpose, an effective and flexible computer program ...
Desarrollo de una aplicación de visión artificial para un sistema empotrado

Gilabert Gisbert, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)

[ES] En este documento se pretende describir el desarrollo de una aplicación para visión estereoscópica, destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados. Se procederá a analizar información en tiempo real, ...
Human-Robot Cooperation for Surface Repair Combining Automatic and Manual Modes

García-Fernández, Alberto; Girbés, Vicent; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)

[EN] This article develops a human-robot cooperation to carry out treatments such as sanding, polishing, etc. on the surface of a known rigid object. For this purpose, a vision system is considered to get the object ...
Implementación de un sistema de seguridad para evitar colisiones en un entorno dinámico para un robot industrial

Zaera Faus, Rubén (Universitat Politècnica de València, 2018-10-31)

[ES] Este trabajo trata sobre el diseño y programación de una aplicación informática, la cual, a partir de la información de la mesa de trabajo que se observa mediante una cámara, permite la generación de una trayectoria ...
Programación de un sistema robotizado guiado por visión artificial para la detección y extracción de botellas tumbadas sobre una cinta transportadora

Oltra Balbastre, Javier (Universitat Politècnica de València, 2016-10-28)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado es un proyecto de ingeniería enmarcado en el ámbito de la automatización industrial, en el cual, se lleva a cabo la programación de un sistema de visión artificial y un robot ...
Robust human-robot collaboration for polishing tasks in the automotive industry

García Fernández, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)

[ES] La presente tesis aborda la Interacción Humano-Robot para tareas industriales de tratamiento superficial, con el objetivo de obtener una verdadera sinergia entre el operador humano y el sistema robotizado, así como ...