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Listar por palabra clave "Visual Odometry"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Robots Móviles con Orugas Historia, Modelado, Localización y Control 
    González, Ramón; Rodríguez, Francisco; Guzmán, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)
    [ES] Uno de los campos de aplicación más significativos de la robótica móvil consiste en robots capaces de operar en condiciones exteriores sobre terrenos no preparados (robots planetarios, robots en agricultura, robot en ...
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    UGV Velocity Estimation from a Monocular Camera 
    Fernández Provecho, Nelson (Universitat Politècnica de València, 2020-05-08)
    [ES] El trabajo presentado en este TFM se centra en el uso de una cámara monocular orientada hacia adelante para estimar la velocidad de un vehículo terrestre y comprobar la precisión de las medidas. El método propuesto ...