[ES] Un péndulo invertido consiste en un péndulo acoplado a un soporte, donde el objetivo es estabilizar el péndulo en posición vertical controlando el movimiento de la base. Una forma de lograr esto es mediante el uso de ...

[ES] El trabajo pretende la implementación de un prototipo de vehículo de dos ruedas autoestable. Estará equipado con un volante de inercia cuya velocidad angular genera un par que mantiene en equilibrio el vehículo sobre ...