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Listar por palabra clave "algoritmos de control"

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Diseño de algoritmos de control visual basado en imagen y basado en posición para sistemas robotizados y validación mediante simulación y experimentación real

García Fernández, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2018-10-03)

[EN] In the present Master Thesis, the study and implementation of velocity and acceleration cinematic control for robots, as well as of two classical Visual Servoing methodologies: Image Based Visual Servoing (IBVS) and ...
Diseño e implementación de un algoritmo de control avanzado para la estabilización de un Quadrotor basado en el autopiloto Pixhawk y un sistema de posicionamiento RTK-GPS

Igual Baño, Joan (Universitat Politècnica de València, 2018-09-04)

[ES] Los reguladores tipo PID son, sin lugar a dudas, los de mayor implantación dentro de un entorno industrial. Estos, se componen de 3 factores básicos de control, proporcional, integral y derivativo (P + I + D). Sin ...

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