RiuNet repositorio UPV
:
Listar por palabra clave

Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "control cinemàtic"

Mostrando ítems 1-2 de 2

Diseño de algoritmos de control visual basado en imagen y basado en posición para sistemas robotizados y validación mediante simulación y experimentación real

García Fernández, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2018-10-03)

[EN] In the present Master Thesis, the study and implementation of velocity and acceleration cinematic control for robots, as well as of two classical Visual Servoing methodologies: Image Based Visual Servoing (IBVS) and ...
Disseny i implementació de l' arquitectura software, funcions primitives del moviment i control d'un braç robòtic

Aliques Tomás, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2019-10-31)

[CA] L’objectiu principal d’aquest treball final de grau és dissenyar i implementar un braç robòtic lleuger, concretament: 1. La implementació de l’arquitectura software genérica dels diferents elements del braç robòtic, ...

Mostrando ítems 1-2 de 2