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Análisis de robustez ante Incertidumbre aditiva: margen de estabilidad

Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2017-11-28)

Este objeto de aprendizaje describe cómo utilizar el teorema de pequeña ganancia para determinar el margen de estabilidad de un controlador prefijado ante incertidumbre aditiva no estructurada (análisis de estabilidad robusta).
Control por realimentación del estado: asignación de polos (introducción)

Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2018-02-14)

Este objeto de aprendizaje motiva el concepto de realimentación del estado (plena información) versus realimentación de la salida o control robusto (que no son objetivo de este vídeo). Discute por qué no es necesaria ...

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