Ribera Llorens, Josep(Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)
En este proyecto se aborda la necesidad real de adoptar un sistema rápido y con un alto nivel de precisión y repetibilidad en la soldadura de piezas. Para ello, se propone configurar una célula de soldadura compuesta por ...
Villalba Duarte, Kevin Daniel(Universitat Politècnica de València, 2017-09-13)
Piston-rod assembling process is automated by using two robot arms. The piston and the rod are assembled with bolt. Pieces are identified using a computer vision system based on Sherlock7 software. Comunications between ...
Lucas Villalón, Óscar(Universitat Politècnica de València, 2016-12-23)
[ES] En este trabajo final de grado, se muestra una solución para localizar un objeto
dentro de un espacio y cogerlo con un brazo robot. Para resolver este problema se ha
utilizado el robot IRB 140 de ABB y un sistema ...