Este objeto de aprendizaje describe cómo utilizar el teorema de pequeña ganancia para determinar el margen de estabilidad de un controlador prefijado ante incertidumbre aditiva no estructurada (análisis de estabilidad robusta).

[ES] El páncreas artificial persigue mejorar los niveles de glucemia en las personas con diabetes mellitus tipo 1. Sin embargo, uno de los principales desafíos de control, al que debe hacer frente el páncreas artificial, ...