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Listar por palabra clave "programming"

Mostrando ítems 1-11 de 11

"Diseño y desarrollo de controles de robots mediante métodos numéricos basados en teoría de álgebra lineal. Aplicación a robots moviles

Mora Carrión, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2018-09-07)

[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...
Análisis, diseño y desarrollo de una aplicación informática para la resolución del problema de patrones de corte en una empresa de fabricación de cartón ondulado

Bascuñana Catalá, José Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2019-01-03)

[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado pretende desarrollar una aplicación informática para la resolución del problema de recorte de papel que genera la fabricación de planchas (Cutting Stock Problem). Para entender las ...
Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial

Ribera Llorens, Josep (Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)

En este proyecto se aborda la necesidad real de adoptar un sistema rápido y con un alto nivel de precisión y repetibilidad en la soldadura de piezas. Para ello, se propone configurar una célula de soldadura compuesta por ...
Diseño de un sistema de captura de imágenes para obtención de Patrones de Speckle

Sánchez Alcázar, Armando Arturo (Universitat Politècnica de València, 2017-10-20)

Develop a portable, low-cost image capture system to obtain speckle patterns. The system is composed by a Raspberry Pi microcomputer, a Piface module, an USB camera and a laser module. The physical structure has been built ...
Diseño de un sistema de grabación de imágenes submarino basado en microcontrolador

Valero Tortajada, Juan José (Universitat Politècnica de València, 2018-10-04)

[ES] En el presente Trabajo de Fin de Grado se realiza el diseño y programación de un sistema estanco de captación de imágenes submarinas. Se emplea una Raspberry Pi junto a un módulo de picamera para la captura. La ...
Diseño del frontend del panel de control de un ayuntamiento

Garrido Chueco, Óscar (Universitat Politècnica de València, 2017-07-27)

[EN] The student should design how should be displayed a dashboar to undersand the situation of the city.
HABITAR LA ESCENAProyecto de danza interactiva

Verdú Sirvent, Claudia (Universitat Politècnica de València, 2019-10-04)

[EN] This artistic project - that is developed in the present work- is born and grows around a series of concepts based on contemporary dance and multimedia language. From this, a theoretical and practical investigation ...
Homogeneización en formatos de entretenimiento de Antena 3 y Telecinco

Ortiz Navarro, María Esperanza (Universitat Politècnica de València, 2018-09-18)

La llegada de la televisión privada a España a principios de los años 90 supuso también el inicio de la competencia entre las cadenas en aras de conseguir una mayor audiencia y, por tanto, una mayor rentabilidad económica. ...
Modelado y diseño de una estrategia de control de trayectoria de un vehiculo mediante Arduin

Antoneac Antoneac, Robert Constantin (Universitat Politècnica de València, 2020-11-13)

[ES] En el presente trabajo se realiza la creación y diseño de un método de control el cual nos permitirá controlar de modo eficiente la velocidad de cuatro motores que forman parte de un vehículo gracias a un controlador ...
Motor de videojuegos en C++ sobre SFML

Ruiz Bernabeu, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)

[EN] The purpose of this end-of-degree project report is to explain some general concepts about video game program- ming, game engines and their utility, and how X-GSD is built around some of these ideas, including: ...
Programación, simulación y experimentación real con el robot colaborativo UR3

López Agud, Cristian (Universitat Politècnica de València, 2017-09-27)

[EN] In the present Work End of Degree, is spoken about the study and implantation of collaborative robots in a line of work. For this, the purpose of this report is to develop a practical guide that explains the steps ...