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Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial

Ribera Llorens, Josep (Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)

En este proyecto se aborda la necesidad real de adoptar un sistema rápido y con un alto nivel de precisión y repetibilidad en la soldadura de piezas. Para ello, se propone configurar una célula de soldadura compuesta por ...
Ensamblaje automatizado pistón-biela mediante dos brazos robot

Villalba Duarte, Kevin Daniel (Universitat Politècnica de València, 2017-09-13)

Piston-rod assembling process is automated by using two robot arms. The piston and the rod are assembled with bolt. Pieces are identified using a computer vision system based on Sherlock7 software. Comunications between ...
Localización y manipulación de objeto en espacio 3D con un robot industrial

Lucas Villalón, Óscar (Universitat Politècnica de València, 2016-12-23)

[ES] En este trabajo final de grado, se muestra una solución para localizar un objeto dentro de un espacio y cogerlo con un brazo robot. Para resolver este problema se ha utilizado el robot IRB 140 de ABB y un sistema ...
Sistema para el empaquetado automático de juguetes de piezas encajables

Lloret Pompa, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2017-09-13)

The aim is to design and implement a system of automatic packaging of pieces with different shapes and colors inside a mold. The system will be able to detect the parts that arrive on a conveyor belt and will place them ...

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