Prusiel Mariscal, Ignacio(Universitat Politècnica de València, 2019-01-09)
En primer lugar, el alumno desarrollará una simulación en la que se pueda comprobar el funcionamiento de distintas técnicas de estimación de la pose del robot para su optimización en tareas de agarre. Posteriormente el ...
Martínez Gimeno, Teresa(Universitat Politècnica de València, 2019-02-04)
El alumno desarrollará el procesamiento de imagen necesario para que un sistema robotizado equipado con una cámara de visión realice una tarea tipo pick&place con reconocimiento de las piezas: forma, posición, etc. También ...