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Listar por palabra clave "sistemas robotizados"

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Diseño de algoritmos de control visual basado en imagen y basado en posición para sistemas robotizados y validación mediante simulación y experimentación real

García Fernández, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2018-10-03)

[EN] In the present Master Thesis, the study and implementation of velocity and acceleration cinematic control for robots, as well as of two classical Visual Servoing methodologies: Image Based Visual Servoing (IBVS) and ...
Diseño e implementación de un robot móvil de bajo coste y desarrollo de programas para ejecutar tareas básicas de navegación

Enguix Torres, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2017-06-30)

EL objetivo de este trabajo fin de grado ha sido el diseño y desarrollo del prototipo de un robot móvil de bajo coste, capaz de realizar una serie de tareas programadas y poder controlar su movimiento mediante un ...

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