Saura Herreros, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2017-12-02)
This research is based on the use of computer vision using an application developed in C++ with CImg and OpenCV image treatment libraries, apart from Tesseract OCR engine for character recognition in images.
Starting from ...
González Moreno, Claudia Anaïs(Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)
[ES] Este proyecto consiste en la realización de una aplicación para un robot colaborativo mediante
la utilización del software de control Robot Operating System (ROS). El presente documento
cuenta con diversas partes: ...
Rodríguez Peregrina, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2018-11-07)
[ES] El alumno ha desarrollado e implementado un sistema de control de calidad flexible para la cadena de montaje de automóviles. El sistema utilizado es quality worx y ha utilizado la visión artificial mediante ether-inspect ...
Sánchez Busó, Alberto(Universitat Politècnica de València, 2018-10-03)
[ES] En el presente trabajo final de master se desarrolla un sistema de reconocimiento automático
de matrículas de bajo coste para la gestión de vehículos en máquinas automáticas de lavado, basado
en visión artificial.
El ...
Villalba Duarte, Kevin Daniel(Universitat Politècnica de València, 2017-09-13)
Piston-rod assembling process is automated by using two robot arms. The piston and the rod are assembled with bolt. Pieces are identified using a computer vision system based on Sherlock7 software. Comunications between ...
Albizuri Vilanova, Andrea(Universitat Politècnica de València, 2018-10-04)
En el presente trabajo de fin de grado se ha decidido desarrollar una herramienta que realice la lectura exacta del contenido de códigos QR. Se trata de una aplicación móvil Android la cual se ha desarrollado haciendo uso ...
Castillo Sáez, David(Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)
La trazabilidad y calidad de los productos dentro del proceso de fabricación es una de las características más demandas dentro de los sistemas de Industria 4.0 que se implantan. Los motivos pueden ser desde los requerimientos ...
Lucas Villalón, Óscar(Universitat Politècnica de València, 2016-12-23)
[ES] En este trabajo final de grado, se muestra una solución para localizar un objeto
dentro de un espacio y cogerlo con un brazo robot. Para resolver este problema se ha
utilizado el robot IRB 140 de ABB y un sistema ...
Laguía Roldán, Pedro José(Universitat Politècnica de València, 2018-10-25)
El propósito principal del presente proyecto es, fundamentalmente, el de crear un sistema interactivo que permita a cualquier usuario realizar sencillos ejercicios de escalada en un rocódromo, de manera guiada a través de ...