López Nácher, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2019-04-12)
[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...
Millet Pascual-Leone, Marta(Universitat Politècnica de València, 2019-06-14)
[EN] This master thesis deals with the problem of offering a more intuitive task oriented programming
interface of a force controlled robot.Therefore, different mechanical operations have to be modeled
and structured ...