Álvarez, Bárbara; Ortiz, Francisco; Pastor, J. A; Sánchez, Pedro; Losilla, Fernando; Ortega, Noelia(Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
[EN] The teleoperated robots are used to carry out tasks in dangerous or difficult to reach environments. Nowadays, it is possible to find several control architectures for this kind of systems. However, none of them is ...
[EN] The software architecture is a crucial component in any autonomous robotic system, as it defines the organizational structure and interactions of the different modules that compose it. For an autonomous robotic system ...
Romanchuk, Roman(Universitat Politècnica de València, 2020-06-04)
[ES] Este trabajo tiene como objetivo dar una solución informática para los especialistas en
bikefitting. Con el fin de mejorar el proceso de desarrollo se opta por una metodología
ágil explicando sus puntos fuertes. En ...