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Listar por palabra clave "Automatic control of marine and underwater systems"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Automatic control of marine and underwater systems"

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    Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor 
    Cerrada Collado, Cristina; Chaos García, Dictino; Moreno-Salinas, David; Aranda Almansa, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)
    [EN] The present paper presents a optimization problem of a control law to minimize the integral square error produced by driving an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) using a single thruster from a start point to a desired ...