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Listar por palabra clave "Autonomous"

Mostrando ítems 1-19 de 19

Análisis de un volante de dos posiciones para la conducción autónoma y manual utilizando las rutinas del test de conducción en la herramienta DHM IPS IMMA

Romera Orengo, Javier (Universitat Politècnica de València, 2020-11-06)

[ES] El propósito de este proyecto es mejorar tanto el diseño como el proceso de diseño de los vehículos autónomos actuales y futuros mediante el uso de una herramienta de modelado digital humano. Para ello, primero se ...
Caracterización y desarrollo de un entorno de simulación virtual en simulink para UAV

García Higón, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2021-11-10)

[ES] En este trabajo se ha caracterizado el UAV Valaq 120, un drone desarrollado recientemente para la extinción de incendios. Para determinar el comportamiento de la aeronave se han utilizado ensayos reales en vuelo, datos ...
Desarrollo e implantación de un proyecto piloto para la mejora de la gestión del mantenimiento en una planta de producción hortofrutícola

Gracia Grimalt, David Andrés (Universitat Politècnica de València, 2022-12-12)

[ES] En una empresa de producción hortofrutícola se decide desarrollar e implementar un proyecto de mejora de la gestión del Mantenimiento. Para ello se comienza elaborando un proyecto piloto en una de sus centrales ...
Diseño conceptual exterior e interior de un vehículo autónomo de gama alta

Amigo López, Aitor (Universitat Politècnica de València, 2019-09-26)

[EN] The presented work consists of the realization of the exterior and interior conceptual design of an autonomous vehicle positioned in the segment of high-end passenger cars as a transport solution of the future for ...
Diseño de sistema y métodos de validación para un flotador multi-sensor autónomo

Calatayud Trescolí, Carles (Universitat Politècnica de València, 2020-05-26)

[ES] Els suradors marins s'utilitzen per explorar les corrents oceàniques surant a la superfície de l'aigua, seguint les corrents de l'oceà i transmetent la seva posició. La utilitat de els suradors pot ser augmentada si, ...
Diseño e implementación de un robot móvil basado en microcontrolador

Rodríguez Sorní, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2021-05-10)

[ES] Las tecnologías de la información están hoy presentes en muchos de los ámbitos domésticos y empresariales. En este caso, están surgiendo nuevos conceptos, como el big data o el internet de las cosas, en los que los ...
Diseño ergonómico, estético y funcional del panel de la puerta de un automóvil

Alegre Jiménez, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2021-07-22)

[ES] El siguiente TFG tiene como objetivo el desarrollo del panel de una puerta de automóvil para el concurso de diseño de Grupo Antolín. Dicho concurso promueve buscar: formas funcionales para introducir iluminación, ...
Diseño y Construcción de un Vehiculo Aereo no Tripulado Autónomo

Giner Bellot, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2018-09-10)

[ES] Los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) están tomando gran importancia en los últimos tiempos, ya que cada vez más se usan en un mayor número de aplicaciones. Debido a esto, este trabajo consiste en la construcción ...
Diseño y Fabricación de un UAV solar de ala fija para misiónautónoma. Hacia la fabricación impresa en la industria aeronáutica.(SolarÍO)

García Gascón, César (Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)

[ES] El proyecto tiene como objetivo el diseño y fabricación de una aeronave de ala fija fabricada mediante técnicas aditivas junto a la implementación de tecnología basada en placas solares que permitan aumentar la autonomía ...
Implementation of a Maneuver Coordination Protocol among Autonomous Vehicles

Naves Mauri, Andrés José (Universitat Politècnica de València, 2022-01-04)

[EN] A protocol for cooperation between automated vehicles aims to reduce the uncertainty of self-driving by communicating the planned and desired trajectories of the vehicles. In the following thesis, we introduce an ...
Integrated reconfigurable control and guidance based on evaluation of degraded performance

Casabán Lillo, Ernest (Universitat Politècnica de València, 2015-05-13)

The present M.Sc thesis is focused on studying an integrated reconfigurable control and guidance approach for recovering a small fixed-wing UAV from different actuator faults, which cover locked in place (stuck), floating ...
Jugador autónomo para el videojuego Slay the Spire

López Tadeo, Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-10-04)

[CA] Slay the Spire és un videojoc roguelike, RPG de cartes i masmorres desenvolupat per MegaCrit. El funcionament bàsic del joc consisteix en combats entre 2 personatges, un d’ells controlat pel jugador i l’altre pel ...
Optimisation of trajectory generation and closed-loop control for autonomous vehicles

Blas González, Irene (Universitat Politècnica de València, 2022-05-25)

[ES] El proyecto se basa en el estudio del problema de la generación de trayectoria y control lateral sobre la misma, considerando un modelo de bicicleta para un vehículo autónomo. Este modelo es válido para bajas velocidades, ...
Self-learning through the PhysioExTM 9.0 simulator as a teaching tool in Veterinary Physiology. The opinion of the students

Soriano Úbeda, Cristina; García Vázquez, Francisco (Editorial Universitat Politècnica de València, 2018-10-05)

[EN] Self-learning has been proposed as an active and plausible methodology to promote the capability of students to reach assigned objectives. During the academic year of 2016-2017, the course of Veterinary Physiology ...
Sistema de vuelo autónomo para drones basado en visión por computador

Mayol Alonso, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)

[ES] Los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs) son cada vez más numerosos y actualmente se emplean para múltiples tipos de tareas, ya que ha aumentado el número de empresas y organismos que los utilizan. Por ello, este ...
Sistema para la gestión de la iluminación en entornos domésticos

Millán Díaz, Noelia (Universitat Politècnica de València, 2019-09-06)

[ES] El presente proyecto nace de la necesidad de crear un sistema autónomo para la iluminación en entornos domésticos, en el cual los componentes del mismo sean capaces de ejecutar su función sin necesidad de intervención ...
Sustainable urban vehicle "Alley Hoop"

Pallarés Diez, Elena (Universitat Politècnica de València, 2020-03-25)

[ES] En el año 2025 el mundo estará incluso más sobrepoblado, los medios de transporte habituales congestionaran la ciudad. El medio ambiente y la contaminación son un problema global, así que la sostenibilidad responsable ...
Vehículo submarino no tripulado de bajo coste para inspección oceanográfica

Alventosa Rueda, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2015-03-27)

[ES] En el presente trabajo fin de grado, exponemos paso a paso el proceso de desarrollo del control de navegación para una maqueta de un planeador acuático a pequeña escala autónomo y de bajo coste, al cual hay que ...
Vuelo seguro de enjambres de drones mediante integración de datos topográficos

Morales Guerrero, Christian (Universitat Politècnica de València, 2021-09-24)

[ES] Las actuales herramientas de planificación de vuelos para drones no tienen en cuenta los datos de relieve del terreno, lo cual puede derivar en colisiones o en sobrepasar la altura máxima legal del vuelo. En este ...