Morcillo Pallarés, Pablo Antonio(Universitat Politècnica de València, 2015-11-04)
El objetivo principal del proyecto es el desarrollo de una plataforma capaz de adaptar el modelo dinámico de vuelo de un simulador para su posterior uso en un entorno de diseño de autopilotos. Por lo que una de las labores ...
González Pérez, Jaime Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)
[EN] This project develops the mathematical model for the landing gear of a small UAV, in
the MatLab/Simulink environment as a part of the SITL phase of its autopilot development.
Information about the specific UAV model ...
Castillo Torres, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2022-10-31)
[ES] Diseño del sistema autopiloto para el UAV de tipo ala fija desarrollado en el proyecto Xtra2 de la UPV. Para poder comprobar el correcto funcionamiento de los algoritmos de control que componen el autopiloto se ...
Martínez Gainza, Aurora(Universitat Politècnica de València, 2020-04-30)
[ES] En este proyecto se ha buscado la solución para conocer el posicionamiento de un submarino dentro de una piscina. Se han estudiado diferentes sistemas, y finalmente se han seleccionado dos de ellos: uno de visión por ...
Robles Gómez, Juan Roberto(Universitat Politècnica de València, 2023-11-14)
[ES] El simulador de vuelo desarrollado en este trabajo, llamado Embention Flight Simulator (EFS), reproduce el comportamiento de diversos tipos de aeronaves empleando una serie de modelos matemáticos configurables. EFS ...
Albert Tranche, Francisco Ismael(Universitat Politècnica de València, 2023-01-10)
[ES] Este estudio descriptivo constituye una enciclopedia informativa sobre el estado
actual de la tecnología Urban Air Mobility (UAM). En él, se ha tratado de recopilar
cada uno de los aspectos que rodean a este sector, ...
Cerdán Torres, José Domingo(Universitat Politècnica de València, 2023-12-04)
[EN] The main objective of this project is to present a feasible UAV design for the development of hydrogen fuel cell power supply and distributed propulsion technologies in UAVs. For this purpose, the H200 project is born. ...
Penadés Mañes, Rodrigo(Universitat Politècnica de València, 2017-10-03)
El presente Trabajo de Fin de Grado recoge el trabajo realizado sobre un globo dirigible de reducidas dimensiones disponible en el laboratorio del Grupo de Control Predictivo y Optimización Heurística, CPOH, del Departamento ...
Smith Ballester, Laura Cristina(Universitat Politècnica de València, 2022-02-15)
[ES] Este TFM se centra en la implementación del piloto automático de código libre PX4 en un UAS ("Unmanned Aircraft System") de tipo VTOL ("Vertical Take Off and Landing") de largo alcance. El proceso consiste en la ...
Bueno Fernández, Javier(Universitat Politècnica de València, 2020-05-18)
[ES] El trabajo consiste en modelado en Simulink del avión espacial Ascender diseñado por la compañía británica Bristol Spaceplanes. Una vez se ha creado el model a través de los datos proporcionados por la compañía y una ...
Fons Albert, Francisco de Borja(Universitat Politècnica de València, 2014-07-31)
[EN] An autopilot has been developed with advanced features to carry out typical UAVs observation
missions. The design methodology has been the Model Based Design and the deployment has been
automatized for an IMA ...