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Diseño de una aplicación de rehabilitación de extremidades superiores mediante un robot colaborativo

Lledó Molina, Enrique Vicente (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)

[EN] The project consists of the design and development of a tool capable of performing tasks of motor rehabilitation using a commercial collaborative robot. It is made for patients who after suffering some type of spinal ...
Disseny i implementació de l' arquitectura software, funcions primitives del moviment i control d'un braç robòtic

Aliques Tomás, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2019-10-31)

[CA] L’objectiu principal d’aquest treball final de grau és dissenyar i implementar un braç robòtic lleuger, concretament: 1. La implementació de l’arquitectura software genérica dels diferents elements del braç robòtic, ...
Propuesta de inclusión de esfuerzos en el control de un brazo robot para asegurar el cumplimiento de la rugosidad superficial durante operaciones de lijado en diferentes materiales

Pérez Ubeda, Rodrigo Alonso (Universitat Politècnica de València, 2022-04-07)

[ES] El mecanizado con brazos robots ha sido estudiado aproximadamente desde los años 90, durante este tiempo se han llevado a cabo importantes avances y descubrimientos en cuanto a su campo de aplicación. En general, los ...
Simulación de métodos de planificación de movimiento de robots.

Martínez Martínez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2022-07-13)

[ES] Este trabajo consiste en la implementación de funciones en Matlab que permitan la planificación de movimientos para un brazo robótico de seis grados de libertad, concretamente el IRB 140 de ABB; utilizando los algoritmos ...

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