Fernández Cordeiro, Lisardo(Universitat Politècnica de València, 2019-01-14)
Este Trabajo Fin de Máster (TFM) pretende aprovechar el estado del arte en detección de objetos, la madurez de las tecnologías de control sobre accionadores y los conocimientos adquiridos en las diferentes asignaturas ...
Tham Ochoa, Adrián Yueyan(Universitat Politècnica de València, 2020-07-14)
[ES] Este trabajo engloba todos los procesos y estudios pertinentes para la concepción de una plataforma omnidireccional con un brazo robótico integrado, orientado a tareas de Pick&Place.
Abarca desde el diseño de los ...
[ES] Este proyecto trata sobre la implementación de un prototipo de brazo robot ligero. Y es
continuación de la tesina de Master ‘Mechatronic Design of a Lightweight Robot Arm’ de
Andreas Strobl.
La implementación ...