RiuNet repositorio UPV
:
Listar por palabra clave

Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Brazo dual"

Mostrando ítems 1-2 de 2

Desarrollo de una aplicación de servicios web para el encapsulado de las funcionalidades de una mano humanoide como mecanismo de integración para la robótica de brazo dual

Cuadra Vila, Jesús Martín de la (Universitat Politècnica de València, 2021-10-06)

[ES] Actualmente existen multitud de agarres roboticos, los cuales suelen ser especificos para su operacion. Sin embargo, puede haber operaciones mas similares a las tareas de operario que requieran de mayor habilidad. ...
Tareas de ensamblado con un robot colaborativo de dos brazos

Rabadán Mayordomo, Sara (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)

[ES] Con el actual trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación de ensamblaje de piezas mediante la utilización de un robot colaborativo de dos brazos robot, YuMi de ABB, que requiere, además, la colaboración de ...

Mostrando ítems 1-2 de 2