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Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al “Benchmark” de Sistemas para Controladores PID

Alfaro, V.M.; Arrieta, O.; Vilanova, R. (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[ES] El presente artículo muestra la aplicación de los controladores PID de dos grados de libertad, a un conjunto de modelos con dinámicas diversas, representativos de procesos en el ámbito industrial. Este tipo de estructura ...
Diseño de Sistemas de Control con Restricciones por Realimentación de Salida Aplicado a un Sistema Hidráulico

Cappelletti, Carlos A.; Adam, Eduardo J. (Elsevier, 2016-01-10)

[EN] This paper presents the controller design for output feedback by using LMI to filfull H2 and H∞ performance criteria and pole placement. Based on the above design, it is shown how to compute the parameters of a PID ...
Sintonía de controladores PID: un enfoque analítico basado en el moldeo de la función de sensibilidad

Vilanova, R.; Alcántara, S.; Pedret, C. (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)

[EN] The PID controller is the most common option in the realm of control applications and is dominant in the process control industry. Among the related analytical methods, Internal Model Control (IMC) has gained remarkable ...

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