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Desarrollo de juegos de interacción entre robot humanoides

Flores Vázquez, Marcelo Esteban (Universitat Politècnica de València, 2015-09-01)

[ES] El objetivo del trabajo de master es el desarrollo de una serie de juegos de interacción entre robots humanoides, que simulen una actividad física con diferentes niveles de intensidad graduables.
Exercise adaptation and learning for ankle rehabilitation using parallel robot

ABU DAKKA, FARES JAWAD MOH D (Universitat Politècnica de València, 2016-03-14)

[EN] This work presents a methodology for learning and adaptation of a 3-PRS parallel robot skills for ankle rehabilitation. Passive exercises have been designed to train dorsi/plantar flexion, inversion/eversion ankle ...

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