[EN] Magnetic levitation systems can be used in many applications such as precise positioning. Repulsive configurations are open-loop stable and offer other interesting characteristics. However, these applications may ...
[EN] In this work the design of a linear observer–linear controller robust output feedback scheme is introduced for simultaneous trajectory tracking of position and force in fully actuated robot manipulators. The unknown ...
Rego Máñez, Guillem(Universitat Politècnica de València, 2019-09-30)
[ES] El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es realizar el control de un parking
robotizado, de tal forma que se controlen los movimientos en los 3 ejes que posee el
parking mediante el control de sus ...
Berrocal Gil, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2015-10-14)
El objetivo principal del proyecto ha sido la implementación de un sensor, basado en un LIDAR del tipo Hokuyo URG-04LX, en la micro-computadora Raspberry Pi modelo B para realizar mapeo SLAM en tiempo real, utilizando el ...
Sánchez Sabater, Luis(Universitat Politècnica de València, 2015-06-24)
Este trabajo trata sobre el control de cuadricópteros mediante el uso de algoritmos de flujo óptico, esto es, el uso de cámaras para la adquisición de imágenes con las que realizar un seguimiento de objetos de interés y ...
Ferrándiz Alarcón, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)
[ES] Con el presente trabajo se pretende llevar a cabo el desarrollo de controladores usando una arquitectura modular basada en software libre de código abierto. Para ello en la controladora se ejecutará el sistema operativo ...
Pineda Sánchez, Manuel(Universitat Politècnica de València, 2013-09-12)
El vídeo muestra los componentes de una máquina de 3 ejes :tres ejes lineales accionados con motor asíncrono, con finales de carrera de posición máxima, mínima y cero, y un encoder incremental para la medida de posición; ...