[ES] El presente trabajo de final de Máster trata de la creación de un prototipo de un vehículo autobalanceado tipo segway. El vehículo consigue mantenerse en pie mediante la acción de los dos motores situados en sus ruedas, ...

El robot mencionado posee un sistema electrónico que le permite conocer su inclinación respecto a la vertical; un sistema de control o regulador, que determina las acciones correctivas en caso de requerirlas; y, finalmente ...